實用應(yīng)用：機器人上下料的幾種方式

  在制造業(yè)車間里，上下料作為行業(yè)高頻場景，承擔(dān)著工件在不同工序間流轉(zhuǎn)銜接的任務(wù)，但傳統(tǒng)使用人工移位的上下料方式存在著精確度低、效率不足等重大缺陷。

    各行業(yè)制造商開始自動化改造，柔性機器人適用于多個場景，充分發(fā)揮其狹小空間內(nèi)靈活自如的特點。實現(xiàn)批量上下料，位置準(zhǔn)確，兼顧效率與安全的革命性變化，可以成倍的提升工廠生產(chǎn)力。

01 熱板焊上下料

 熱板焊：指對兩個互相焊接的料件加熱，達到料件焊接面彼此的熔化狀態(tài)，在施加一定的壓力達到互相焊接的效果。

     熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。

     某衛(wèi)浴廠家采用某企業(yè)協(xié)作機器人后：一臺機器人可以看管兩臺設(shè)備，規(guī)避高溫環(huán)境的風(fēng)險性之外，易示教點位將縮短需更換產(chǎn)品的調(diào)試時間，更適合多品種少批量生產(chǎn)線。

02 電腦板/空調(diào)板/PCB板上下料

  電子與電器相關(guān)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，帶火了印刷電路板如PCB板、電腦板和空調(diào)板的應(yīng)用。如何快速高效地將各種板料組件整合至各類電子設(shè)備中，是對機械手臂一種考驗。

     以PCB板為例，看似薄薄的一片，實則是由多層材料經(jīng)過復(fù)雜的工藝制作而成。PCB生產(chǎn)具有規(guī)范而嚴(yán)格的工藝流程，我們可以大致把生產(chǎn)中涉及到的設(shè)備分為工藝制程設(shè)備、連線設(shè)備和檢測設(shè)備三大類。覆銅板、合成樹脂等各類原材料及半成品在現(xiàn)場生產(chǎn)中，依據(jù)工序在切割，鉆孔，電鍍，蝕刻，涂敷等多種工藝制程設(shè)備之間流轉(zhuǎn)。

（PCB制造工藝流程圖）

     在PCB整體工藝制程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI工藝段使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人投放板最為普及。自動化連線設(shè)備大多集成了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，業(yè)內(nèi)用戶及系統(tǒng)集成商的需求主要集中在下列幾個方面

一、高節(jié)拍、高強度

    目前中國大陸約有一千五百家PCB企業(yè)，主要分布在珠三角、長三角和環(huán)渤海等電子行業(yè)集中度高的沿海發(fā)達地區(qū)，行業(yè)競爭激烈。如何改善生產(chǎn)效率，拉動整線產(chǎn)能提升是不可回避的環(huán)節(jié)。就目前的技術(shù)條件來看影響節(jié)拍和速度的5點因素分別是板件尺寸、機器人運動空間、吸盤變化、設(shè)備機架穩(wěn)定性以及工位數(shù)量。

二、高防護、無掉屑、無漏油

     除了生產(chǎn)效率之外，良品率也是PCB廠家關(guān)注的重點。工業(yè)機器人由于其機械結(jié)構(gòu)在運動過程中各運動部件之間會產(chǎn)生摩擦，進而有可能發(fā)生潤滑油和碎屑掉落的現(xiàn)象，這無疑會破壞PCB品質(zhì)造成用戶損失。

三、高性價比

     工業(yè)機器人是連線設(shè)備的關(guān)鍵“部件”，在滿足負載和節(jié)拍的情況下保持成本優(yōu)勢和低故障率將進一步優(yōu)化用戶的項目投入和日常維護成本，達到降本增效的目的。

四、高易用性

     從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運，通常系統(tǒng)集成商會在“抓手”上設(shè)計大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了。在機器人設(shè)計中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設(shè)計和調(diào)試方面，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進行方案調(diào)試和設(shè)計優(yōu)化。

 高精度、更安全、易裝配的機器人，可輕松應(yīng)用于精密上下料工作，通過機器人與自動化生產(chǎn)設(shè)備開展人機協(xié)作與多機協(xié)作，完成多工位、多環(huán)節(jié)、多品種的鏈接和切換，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高。

 六自由度關(guān)節(jié)設(shè)計讓機器人更好的規(guī)劃完成復(fù)雜的運動路徑，在狹小的空間內(nèi)應(yīng)用自如。

03 CNC上下料

 在機械加工中，為了提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，數(shù)控機床越來越多的被用于各類零件加工領(lǐng)域，而傳統(tǒng)的人工與氣缸上下料方式存在著誤差大，不良率高和不易控制速度等問題，限制了生產(chǎn)效率。針對數(shù)控機床自動化的需求，CNC自動上下料解決方案得到應(yīng)用。采用協(xié)作機器人代替操作工，一臺機械手可對應(yīng)多臺CNC，自動完成機床加工過程中的上下料任務(wù)，有效提高生產(chǎn)效率，為您輕松實現(xiàn)自動上下料與工件裝夾，是“機器換人”的成熟與理想產(chǎn)品。同時，較之人工上下料，機器人上下料充分保障操作一致性，實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

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